コース情報 | 機械工学特論(99FA015)

機械工学特論(99FA015)

授業科目名	機械工学特論(99FA015)	授業科目名(英）	Mechanical Engineering; Advanced Course
教員名	吉村　敏彦,大塚　章正,中道　友,千葉　良一,神名　麻智,吉田　和司
開講年度学期	2026年度前期
曜日時限	水曜2限
開講学科	大学院工学研究科機械工学専攻

単位	2.0	学年	修士課程1・2年
科目区分・授業形態	専門科目講義・演習	単位区分	必修

授業概要	メカトロニクス制御分野，熱流体エネルギー分野，材料工学分野，自動車工学分野，設計工学分野の最先端を研究者または技術者として携わっている研究開発の経験を踏まえて紹介する．メカトロニクス制御分野については，移動ロボットの運動制御，環境認識とその工学への応用，熱流体エネルギー分野については，ナノ構造作製技術と測定手法、熱工学へのナノテクノロジー応用，ナビエストークス方程式とその応用，壁乱流と乱れの輸送方程式材料工学分野では，材料工学における超高・極高真空技術や，転位の結晶学，材料強度学とその応用，自動車工学分野においては，クルマづくり革新技術や次世代自動車技術，設計工学分野では，公差解析，公差設計と最適化を講ずる． ■本科目の担当教員である吉村敏彦は1983年度～2001年度にかけて株式会社日立製作所　機械研究所において半導体製造装置（MBE装置）の開発、ナノレベル分析装置の開発、原子力予防保全技術（ウォータジェットピーニング技術）、高温ガスタービンの開発等に従事した経歴を持つ。それらの業務で培った経験を同科目の授業の内容に併せて業務関係やその連携の重要性について講義する。
達成目標	機械工学各分野の最新技術の概要を理解し，大学院における自己の研究課題の科学技術上の位置づけができ，その研究成果が広くいかに工学上しいては社会に貢献できるかの意義付けおよび目標を設定できること．
DPとの関連性	① 機械工学、制御工学、機械系データサイエンスをベースとした機械工学分野における高度な専門知識とそれらを体系的に実践できる能力を身に付けている。：◎ ② 社会や産業界が抱える機械工学分野における課題に対して、解決策を提案できる能力と新たな技術やサービスを創造できる能力を身に付けている。：〇 ③ 国際的な視野と感覚、人間として技術者としての倫理観、自然・環境と共存・共生するための俯瞰的な観察力と理解力、社会生活の様々な場面に加えて産業界を含む幅広い分野で活躍できるコミュニケーション能力を身に付けている。
成績評価方法	各講義についてレポートを提出する．提出されたレポートの評価（100点満点）の合計点をレポートの提出を要求され講義数で割った点数をもって評価点とする．レポートは日本語でも英語でも可．（A report written in English is acceptable)　再試験無し． 80点～100点＝A合格，70点～79点＝B合格，　60点～69点＝C合格，　59点以下＝D不合格 [レポート] については1つテーマの評点を10点満点で評価し、達成目標のうち不十分と思われる場合は1点ずつを減点し、下記のように点数化する。各週10点×16回＝160点満点を100点満点に換算する。 10点：極めて良く書けている 9点：良く書けている 8点：要件を満たして書けている 7点：一部要件は欠けているがレポートとして認められる 6点：要件がかなり欠けているがレポートして最低限認められる 5点以下：レポートとして不十分な内容である
教科書
参考書
履修上の注意	時間割では，月曜日の1時限目に設定されているが，担当教員の都合により実施時間が変更されるので，常に大学院掲示板およびCLASS SYSTEMを確認すること．授業に出席して講義を聴き，与えられた課題についてレポートを提出すること．レポートのみの提出は評価の対象としない．

授業計画

1. ガイダンス；担当教員の紹介を含む授業計画の説明　
　サイズ公差と幾何公差 Size tolerance and geometrical tolerance
2. 公差解析　Tolerance Analysis
3. 公差設計と最適化　Tolerancing and Optimization
4. 材料工学における超高・極高真空技術：Ultra-high and Super-high vacuum technology in materials science and engineering
5. 転位の結晶学とその応用：Crystallography of dislocation and its industrial application
6. 材料強度学とその応用：Fractology and its industrial application
7. 生体工学の基礎：Basics of bioengineering
8. 解析力学の基礎（変分法の基礎）：Basics of Analytical Mechanics (Basics of　variational method)
9. 解析力学の基礎（ラグランジュの方程式）：Basics of Analytical Mechanics (Lagrange's equation)
10. 解析力学の基礎（ハミルトニアン）：Basics of Analytical Mechanics (Hamiltonian)
11. 再生可能エネルギーの現状 Current state of renewable energy
12. 廃熱のエネルギー利用 Energy utilization of waste heat
13. 熱サイクルと効率 Thermodynamic cycles and efficiency
14.2つの側面を持つ塑性加工 Plastic working with a twofold aim
15.金属薄板のプレス成形性 Press formability of sheet metal
16.計算材料科学の基礎 Basics of computational material science

授業外学習：
各回の授業の復習を行い、課された課題等をレポートとしてまとめる。

注意